Большинство тараскских городов появились во время социальных реформ XVI века. До сих пор центральная площадь каждого города представлена стоящими на ней церковью того святого, который является патроном местного индейского сообщества и зданием в честь Девы Непорочного Зачатия (по-тараскски - yurhixu, по-испански - hospital). Города разделены на районы (barrio), расходящиеся от центральной площади и типично сгруппированные вместе так, что разделяют город на две равные части. Районы состоят из резиденций, каждая из которых традиционно представлена зданиями для хранения товаров, лицом на улицу и ведущими во двор с утрамбованной землёй (ek’uku-tiniarhu по-тараскски). Обычно в конце такого двора расположено здание, используемое как кухня (также используется и в качестве дополнительной спальни), ангар и небольшой крытый загон. Позади кухни простирается большая территория (inchakutini) используемая для культивирования маиса, фруктовых деревьев и лекарственных и декоративных растений, используемых для личных нужд. Говорящие на двух языках тараски часто пользуются испанским термином солар (solar) для описания этого сада резиденции (надела земли и фруктового сада), тогда как местные испано-мексиканцы пользуются заимствованным из тараскского языка термином экуаро (ecuaro), который также обозначает территорию под засев, подходящую только для «мотыжного» ведения сельского хозяйства.

Население тараскских городов составляет от 1000 до 7000 жителей. Облик городов в различных субрегионах Мичиокана различается. Наиболее характерные поселения расположены в небольшой долине реки Дуэро или Канада де лас Онсе Пуэблос, они обычно представляют собой линию домов, расположенных вдоль колониальной дороги, соединяющей Морелию с Гвадалахарой. Все тараскские города представляют собой объединение небольших деревушек или ранчо с общим количеством жителей от 30 до 500 человек. Обычно эти деревушки формировались спустя какое-то время, когда земли для ведения сезонного сельского хозяйства и пастбища постепенно становились постоянным местом жительства.

Традиционный вид тараскских поселений за последние десятилетия значительно изменился. Передвижные деревянные домики, или трохе (troje), с кровлей из древесины хвойных деревьев и стеной из каменной кладки вокруг семейной резиденции, быстро заменяются кирпичными и железобетонными. Мигрировавшие в крупные города США и Мексики, тараски затем возвращаются с новыми планами домов (из железобетона) и с желанием жить в домах с окнами. Особенно это влияние заметно в городах расположенных вдоль побережья озера Пацкуаро.