Херуски (лат. Cherusci, германские учёные производят этот этноним от слова hairu, которое на древнетевтонском языке означает меч) — германское племя, жившее к югу от ангиварий, по обоим берегам среднего течения Везера, его притокам и около Гарца; границы их поселений доходили до Эльбы.

В последние века до н. э. и первые века н. э. образовались племенные группы древних германцев, которые населяли территорию между Рейном и Лабой (Эльбой). Они включали восточные (готы, бургунды, вандалы и др.), западные (свевы, хатты, херуски, англы, саксы и др.) и северные (свионы и др.) племенные группы.

В I—II веках германские племена начали образовывать союзы, на основе которых постепенно складывались племенные герцогства, которые к IX веку вошли в состав Франкского государства.

В 9 году до н. э., недовольные римским проникновением, требованием податей и рекрутов, херуски восстали под предводительством Арминия и нанесли римлянам сокрушительное поражение в Тевтобургском лесу (Вестфалия). Погибли три легиона и их командир Квинтилий Вар.

Только через несколько лет херуски были разгромлены, а Арминий до 19 года воевал против Рима, пока не был убит своими родственниками.

Внутренние раздоры и войны с соседними племенами привели к упадку херусков, после 21 года часть их территории была подчинена хаттами.

Около 330 херуски вошли в племенной союз саксов.