Тараскская родственная система двусторонняя в такой степени, что каждая ячейка семьи должна рассматриваться как союз соответствующих родственников со стороны матери и отца. Главное различие в родственных терминах состоит между очень близкими терминами членов ячейки семьи и более официальными терминами для дальних родственников. Присутствует, однако, склонность к предпочтению определения по мужской линии. В идеале послебрачная резиденция относится к мужской линии, а невестка определённо зависима от соответствующей родни, особенно от матери мужа. В то же время, порядок предпочтительных имён для детей отражает гибкую двойственную родственную иерархию со склонностью к предпочтению имён по мужской линии. Первенца называют именем крестных своих родителей, которые, как ритуальное родство, представляют объединение соответствующих родственников мужа и жены. Следующими по приоритету являются имена бабушек и дедушек сначала по отцовской линии, а затем по материнской. Молодожёнов называют achati или warhiti Sapichu («маленькие мистер и миссис») до момента рождения первого ребёнка, когда они обычно обосновываются в новом доме. Так, в различные моменты цикла домашней жизни, тараски живут сначала в большой семейной резиденции, состоящей из раздельных семейных домов, а затем в отдельно построенном (купленном) ими самими.

Права как первородства, так и перехода наследства к младшему сыну неточно трактуются при определении наследства. Последний рождённый ребёнок часто становится наследником семейного хозяйства вместе с обязанностью каждодневной опеки над родителями по достижении ими старчества. Наследство часто становится причиной раздора: из-за относительной независимости прав собственности у мужа и жены; из-за ожидания наследства как основными наследниками, так и отдалёнными; и из-за огромной неразберихи в правах собственности на земли.

Совершеннолетие тарасков традиционно закрепляется свадьбой и рождением ребёнка. Крестные часто являются посредниками при обсуждении условий будущей свадьбы, особенно в тех случаях, когда девушка убегает к возлюбленному. Свидетельские записи тараскских браков 16 века также как и превосходные этнографические описания современников показывают поразительное следование ритуальному процессу. Брак ведёт к установлению новых родственно-ритуальных связей. Общепринято для брачных крестных родителей давать имя или хотя бы утверждать имя для каждого рождённого ребёнка. Обычные крёстные родители, в свою очередь, подтверждают имя или даруют имя брачным крестным родителям их крестников.

По традиции ребёнка крестят после patsakuni или 40-дневного послеродового периода отдыха и изоляции матери и ребёнка. До крещения, к ребёнку обращаются брачные крёстные родители, painu pitantskata или maina pitanskata (крёстные-тёзки отец и мать). Детей пеленают первую неделю жизни и обычно продолжают поддерживать телесный контакт с матерью или старшей сестрой, кузиной или тетей в течение первого года жизни. Нянчиться с ребёнком продолжают до 3-4 лет. Взросление проходит с имитацией деятельности взрослых членов семьи (мальчики подражают мужчинам, девочки – женщинам). Вот наиболее общая черта социального устройства тараскских городов и деревушек. В противоположность детям городской среды, тараскские дети вполне довольны постоянным физическим и эмоциональным контактам со своими опекунами.